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| 基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法 | |
| 引用本文： | 王玉海,李兴坤,张鹏雷,郑旭光.基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法[J].汽车工程,2020,42(10). |
| 作者姓名： | 王玉海 李兴坤 张鹏雷 郑旭光 |
| 作者单位： | 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130000;吉林大学青岛汽车研究院,青岛 266000;中寰卫星导航通信有限公司,北京 100094;吉林大学青岛汽车研究院,青岛 266000;中寰卫星导航通信有限公司,北京 100094 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | ADAS地图 预见性巡航控制 动态规划 优化算法 |
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