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基于主动优化的无人驾驶客车实时性运动规划算法
作者姓名:
周扬
谢辉
肖蓬勃
刘昊
修国涛
作者单位:
天津大学 机械工程学院,天津 300072,中国;天津大学 机械工程学院,天津 300072,中国;天津大学 机械工程学院,天津 300072,中国;天津大学 机械工程学院,天津 300072,中国;天津大学 机械工程学院,天津 300072,中国
摘 要:
关 键 词:
自动驾驶
自动驾驶客车
运动规划
轨迹生成
舒适性和安全性
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