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| 基基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究 | |
| 引用本文： | 徐国艳,牛欢,郭宸阳,苏鸿杰.基基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究[J].汽车工程,2020,42(1). |
| 作者姓名： | 徐国艳 牛欢 郭宸阳 苏鸿杰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京 100191 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人车 环境感知 激光雷达 识别 跟踪 |
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