| 基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用 |
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| 引用本文： | 朱庄生,王庆,黄海华,万德钧. 基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用[J]. 公路交通科技, 2003, 20(5): 83-86 |
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| 作者姓名： | 朱庄生 王庆 黄海华 万德钧 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。
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| 关 键 词： | 车辆导航 地图匹配 |
| 文章编号： | 1002-0268(2003)05-0083-04 |
| 修稿时间： | 2002-06-12 |
City Vehicle Navigation Real Time Control System Design Based on Integration of GPS/DR and GIS and Its Application |
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