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| 四自由度液压搬砖机械装置设计 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院机械工程学院 |
| 摘 要： | 基于十字滑台原理设计了新型液压搬砖机械装置,可以实现4个运动自由度及夹紧动作,能对砖垛准确定位及牢固夹紧。对机械装置中的关键受力件进行了理论分析和计算,结果表明:该装置能承受1 250块标准砖的重量,同时,轨道变形量小于设计值,变形余量较大,使用安全。 |
| 关 键 词： | 四自由度 结构设计 受力分析 定位 十字滑台 |
Design of 4-DOF Hydraulic Brick-moving Machine |
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