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| 6×6无人地面车辆差速转向分析与优化 | |
| 引用本文： | 陈欣,左志奇,王立操,李联邦.6×6无人地面车辆差速转向分析与优化[J].汽车实用技术,2011(10). |
| 作者姓名： | 陈欣 左志奇 王立操 李联邦 |
| 作者单位： | 军事交通学院汽车工程系 天津300161 |
| 摘 要： | 差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析.差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析. |
| 关 键 词： | 差速转向 运动学 悬架 转向效率 |
Analysis and optimization of the differential skid-steering movement on a 6WD Unmanned Ground Vehicle |
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| Authors: | Chen Xin Zuo Zhiq Wang Licao Li Lianbang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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