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| 潜艇空间运动线性方程研究 | |
| 引用本文： | 易炜,迟焕德,张本文.潜艇空间运动线性方程研究[J].舰船科学技术,2002,24(3):6-10. |
| 作者姓名： | 易炜 迟焕德 张本文 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,青岛,266071 |
| 摘 要： | 由格特勒六自由度运动方程导出简化的潜艇空间运动线性方程，在某型艇的水动力系数基础上，对潜艇空间运动的机动性和姿态进行了数值模拟计算。结果表明，空间运动线性方程能较准确地反映潜艇在弱机动时的运动状态，可应用于潜艇空间弱机动运动研究。 |
| 关 键 词： | 潜艇 空间运动 线性方程 弱机动 六自由度方程 微分方程 |
The lnvestigation of Linear Equations of Motion for Submarine |
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