| 船舶变频液压舵机控制策略研究 |
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| 引用本文： | 朱钰.船舶变频液压舵机控制策略研究[J].船舶工程,2012,34(6):30-34. |
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| 作者姓名： | 朱钰 |
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| 作者单位： | 集美大学轮机工程学院 |
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| 基金项目： | 科技部科技人员服务企业行动项目(2009Gjc40033);福建省自然科学基金项目(2010J01303) |
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| 摘 要： | 针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。
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| 关 键 词： | 船舶 变频液压驱动 舵机 控制策略 |
| 收稿时间： | 7/10/2012 9:39:22 PM |
| 修稿时间： | 8/29/2012 3:31:50 PM |
Study of the Control Strategy for Marine Variable Frequency Hydraulic Steering Gear |
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| Zhu Yu.Study of the Control Strategy for Marine Variable Frequency Hydraulic Steering Gear[J].Ship Engineering,2012,34(6):30-34. |
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| Authors: | Zhu Yu |
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| Institution: | ZHU Yu (Marine Engineering Institute,Jimei University,Fujian Xiamen 361021,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | marine variable frequency hydraulic driving steering gear control algorithm |
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