| 走-停巡航系统分层控制器设计 |
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| 引用本文： | 周亮,宾洋,李克强,连小珉. 走-停巡航系统分层控制器设计[J]. 汽车工程, 2005, 27(3): 319-322,380 |
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| 作者姓名： | 周亮 宾洋 李克强 连小珉 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。
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| 关 键 词： | 交通密度 走-停巡航系统 分层控制器 仿真试验 安全性 舒适性 汽车 |
Multi-layer Controller Design for Stop and Go Cruise System Based on Driver Statistics Model |
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| Zhou Liang,Bin Yang,Li Keqiang,Lian Xiaomin. Multi-layer Controller Design for Stop and Go Cruise System Based on Driver Statistics Model[J]. Automotive Engineering, 2005, 27(3): 319-322,380 |
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| Authors: | Zhou Liang Bin Yang Li Keqiang Lian Xiaomin |
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| Keywords: | Vehicle Control Adaptive cruise system Multi-layer controller |
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