| 基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法 |
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| 引用本文： | 吴思宇,于文浩,邢星宇,张玉新,李楚照,李雪轲,古昕昱,李云巍,马小涵,路伟,王政,郝圳茂,王红,李骏.基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法[J].汽车工程,2023(9):1583-1607. |
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| 作者姓名： | 吴思宇 于文浩 邢星宇 张玉新 李楚照 李雪轲 古昕昱 李云巍 马小涵 路伟 王政 郝圳茂 王红 李骏 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学车辆与运载学院;2. 同济大学汽车学院;3. 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室;4. 中国汽车工程研究院股份有限公司;5. 燕山大学电气工程学院;6. 北京理工大学机械与车辆学院;7. 北京航迹科技有限公司;8. 新加坡国立大学系统科学学院 |
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| 摘 要： | 预期功能安全作为道路运行安全的重要组成，是智能网联汽车的核心挑战。全面高效的预期功能安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程。本文提出一种以关键场景为载体、由封闭验证和开放论证双闭环构建的测试验证框架，并综合论述关键场景构建技术，进一步建立接受准则的量化方法。最后，本文展望在预期功能安全测试验证领域亟待推进的关键研究。本文旨在为智能网联汽车预期功能安全测试验证的工程实践提供兼具可操作性和理论充分性的参考依据。
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| 关 键 词： | 智能网联汽车 预期功能安全 测试验证 关键场景 接受准则 |
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