基于自由自航数据的无人帆船动力学模型系统辨识 |
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引用本文: | 陈宇航,邓德衡,许劲松.基于自由自航数据的无人帆船动力学模型系统辨识[J].船舶工程,2023(2):85-89+122. |
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作者姓名: | 陈宇航 邓德衡 许劲松 |
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作者单位: | 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心 |
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摘 要: | 基于一艘无人帆船的自由自航实测数据,采用贝叶斯回归方法辨识得到帆船四自由度动力学模型,并通过静态速度预报算法获得该帆船的速度极曲线图。通过将系统辨识结果与约束模型水池试验结果进行对比,验证该系统辨识方法具有足够的准确性,是构建小型无人帆船动力学模型的一种合理方法。
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关 键 词: | 无人帆船 四自由度动力学模型 系统辨识 贝叶斯回归 |
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