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| 现代船舶动力定位系统设计 | |
| 引用本文： | 李文魁,陈永冰,田蔚风,蒋志营.现代船舶动力定位系统设计[J].船海工程,2007,36(5):77-79. |
| 作者姓名： | 李文魁 陈永冰 田蔚风 蒋志营 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学,电信学院仪器系导航与控制研究所,上海,200240;海军工程大学,电气与信息学院,武汉,430033 2. 海军工程大学,电气与信息学院,武汉,430033 3. 上海交通大学,电信学院仪器系导航与控制研究所,上海,200240 4. 海军91821部队,饶平,广东,515729 |
| 基金项目： | 海军工程大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。 |
| 关 键 词： | 船舶动力定位系统 系统设计 扩展卡尔曼滤波 线性二次高斯型 |
| 文章编号： | 1671-7953（2007）05-0077-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-15 |
Design of the modern ship dynamic positioning system |
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| Authors: | LI Wen-kui CHEN Yong-bing TIAN Wei-feng JIANG Zhi-ying |
| Institution: | 1. Dept. of Instrumentation Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; 2. School of Electrical and Information Engineering, Navy Engineering University, Wuhan 430033, China; 3. Navy 91821 Uint Raoping 430033, China |
| Abstract: | On the design of modern dynamic positioning system,this paper discusses the system construction,mathematical modeling,controller design and thrust allocation.A LQG control algorithm based on the extended Kalman filter for dynamic positioning is presented. |
| Keywords: | ship dynamic positioning system system design extended Kalman filter linear quadratic Gauss |
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