| 2000t起重船动力定位系统推力分配 |
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| 引用本文： | 董胜利,韩冰,闻春红.2000t起重船动力定位系统推力分配[J].交通部上海船舶运输科学研究所学报,2011,34(1). |
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| 作者姓名： | 董胜利 韩冰 闻春红 |
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| 作者单位： | 上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室; |
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| 摘 要： | 研究了2000t全回转起重船动力定位系统的推力分配方法。针对该船推力器不对称布置的特殊情况,提出了旋转力矩法、推力分组法、垂直力偶法和最小功率法等几种适用于该船的动力定位推力分配方法,并通过仿真计算验证了这几种推力分配方法的可行性。所提出的推力分配方法,弥补了推力系统设计方面的不足。
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| 关 键 词： | 动力定位系统 推力分配 全回转起重船 |
Thrust Allocation of Dynamic Positioning System of a 2 000 t Crane Ship |
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| Authors: | DONG Shengli HAN Bing WEN Chunhong |
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| Institution: | DONG Shengli,HAN Bing,WEN Chunhong(National Key Laboratory in Technology and Safety of Navigation,Shanghai Ship and Shipping Research Institute,Shanghai 200135,China) |
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| Abstract: | The thrust allocation schemes of 2 000 t crane ship are studied.In view of the special unsymmetrical arrangement of the propellers in the ship,several thruster allocation schemes which meet requirements of the ship positioning are given.Feasibility of the schemes are verified. |
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| Keywords: | dynamic positioning thruster system thruster allocation revolving floating crane |
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