制动失灵的人为故障

一辆行驶了20万多km的丰田陆地巡洋舰（FJ60LV-KC）越野车,出现两个前轮同时制失灵的故障,现象是：前轮制动一般无拖印,停车要提早踩制动踏板,制动距离很长,但倒车制动时感觉特别好,而且有拖印。据了解,该车在出现上述故障之前,驾驶员曾拆修过前轮制动器。出现故障后,多次送修理厂检修,都未修好。