| 基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究 |
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| 引用本文： | 樊晓平,彭展,张恒,罗熊.基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究[J].铁道科学与工程学报,2005,2(2):86-92. |
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| 作者姓名： | 樊晓平 彭展 张恒 罗熊 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;中南大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上，通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向，在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定，功能完善，可直观地演示路径规划算法的搜索过程。
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| 关 键 词： | 路径规划算法 快速扩展随机树 仿真实验 |
| 文章编号： | 1672-7029(2005)02-0086-07 |
| 修稿时间： | 2004年9月28日 |
A simulation system for robot path planning based on rapidly- exploring random trees |
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| FAN Xiao-ping,PENG Zhan,ZHANG Heng,Luo Xiong.A simulation system for robot path planning based on rapidly- exploring random trees[J].Journal of Railway Science and Engineering,2005,2(2):86-92. |
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| Authors: | FAN Xiao-ping PENG Zhan ZHANG Heng Luo Xiong |
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