水下机器人在桥梁桩基检测中的应用

结合桩基检查工程,利用水下机器人实现了桩径检测。介绍了水下机器人声波探测成像的主要工作原理,简要描述了桩基工程中的基本流程,最后结合南京长江二桥的桩基检测项目,利用水下机器人对桩径进行了检测,结果发现钢围堰的实测直径和设计直径基本一致,桩基完整。水下机器人在桩基检测中具有很大的应用前景。