| 基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计 |
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| 引用本文： | 王其,徐晓苏.基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计[J].船舶工程,2007,29(5):34-36,15. |
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| 作者姓名： | 王其 徐晓苏 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程学院,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 总装备部科研项目，国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家自然科学基金，国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.
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| 关 键 词： | 船舶 导航计算机 浮点DSP ARM微处理器 数据采集 光纤陀螺仪 |
| 文章编号： | 1000-6982（2007）05-0034-03 |
| 收稿时间： | 2006/11/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2006-11-102006-12-26 |
FOG strapdown INS/GPS integrated navigation computer based on DSP+ARM |
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| WANG Qi,XU Xiao-su.FOG strapdown INS/GPS integrated navigation computer based on DSP+ARM[J].Ship Engineering,2007,29(5):34-36,15. |
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| Authors: | WANG Qi XU Xiao-su |
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| Institution: | School of Instrument science and engineering, Southeast University, Nanjing, China 210096 |
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| Abstract: | The design of fiber optic gyroscope(FOG)strapdown inertial navigation system(SINS)/GPS integrated navigation computer based on DSP TMS320VC33PGA and MPU S3C44B0X OF ARM series.The structural design of system hardware,high precision data capture circuit,FPGA interface circuit design,FLASH program guide design and system software design is introduced in detail.The experiment proves that the system has advantages of real time,high precision and small volume through three-axis rotation platform of the lab. |
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| Keywords: | ship navigation computer floating-pointing DSP ARM micro-processor data capture fiber optic gyroscope |
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