| 基于SMA元件驱动的仿生机器乌贼模型的设计研究 |
| |
| 引用本文： | 柴华,刘国栋.基于SMA元件驱动的仿生机器乌贼模型的设计研究[J].舰船科学技术,2009,31(11):51-54,58. |
| |
| 作者姓名： | 柴华 刘国栋 |
| |
| 作者单位： | 镇江船艇学院,江苏,镇江,212003 |
| |
| 摘 要： | 通过对利用形状记忆合金SMA作为驱动元件的水下机器人和传统驱动元件的水下机器人进行比较,分析了这2种不同驱动元件机器人各自的优缺点.结合仿生学原理,提出了仿生机器乌贼的设计原理,并设计了机器乌贼的软件和硬件.通过试制和水池实验实现了部分功能.对从事水下特殊作业的机器人研究有一定的借鉴意义.
|
| 关 键 词： | 形状记忆合金(SMA) 水下机器人 仿生 机器乌贼 |
Study on model design of bionics robotic cuttlefish which depends SMA as acting organ |
| |
| CHAI Hua,LIU Guo-dong.Study on model design of bionics robotic cuttlefish which depends SMA as acting organ[J].Ship Science and Technology,2009,31(11):51-54,58. |
| |
| Authors: | CHAI Hua LIU Guo-dong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
