内检测机器人在天然气站场管道中的应用

文中介绍了国内外站内工艺管道内检测机器人,并介绍了2种机器人现场应用效果。在某天然气管道应用CCTV内窥机器人找到了几何检测器卡堵的原因。模拟站场工艺管道,搭建测试平台,对A2072站内检测机器人进行了验证,结果显示其可通过DN500以上的三通和立管,可检出部分金属损失和焊缝缺陷。最后对该技术进一步发展应用进行了展望。