| Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD |
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| 作者姓名： | 初秀民 吴文祥 柳晨光 雷超凡 贺治卜 李松龙 |
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| 作者单位： | 1.国家水运安全工程技术研究中心430063;2.武汉理工大学智能交通系统研究中心430063;3.闽江学院350108;4.武汉理工大学交通与物流工程学院430063;5.武汉理工大学重庆研究院401120; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(52001240)；水动力学国家级重点实验室开放基金资助项目(6142203210204)；重庆市自然科学基金资助项目(cstc2021jcyj-msxmX1220)；武汉理工大学三亚科创园开放基金资助项目(2020KF0041)。 |
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| 摘 要： | 船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。
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| 关 键 词： | 船舶列队 协同控制 船−岸协同 一致性控制 船舶间距模型 |
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