| 车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究 |
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| 引用本文： | 王辉,朱思洪.车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究[J].公路交通科技,2006,23(1):155-158. |
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| 作者姓名： | 王辉 朱思洪 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学,自动化研究所,上海,200237
2. 南京农业大学,工学院,江苏,南京,210031 |
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| 摘 要： | 针对变刚度半主动悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出将神经网络自适应控制策略用于该悬架的控制,研究中主要用车身垂直加速度作为主要控制目标,以提高车辆行驶的平顺性,同时在仿真控制研究中兼顾悬架动挠度和车轮动载荷的变化,以提高车辆行驶安全性和操纵稳定性,通过仿真计算和结果分析验证了其可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 半主动悬架 神经网络 空气弹簧 变刚度 |
| 文章编号： | 1002-0268(2006)01-0155-04 |
| 收稿时间： | 2004-10-09 |
| 修稿时间： | 2004年10月9日 |
Study of Neural Network Adaptive Control for Vehicle of Semi-active Suspension |
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| WANG Hui,ZHU Si-hong.Study of Neural Network Adaptive Control for Vehicle of Semi-active Suspension[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2006,23(1):155-158. |
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| Authors: | WANG Hui ZHU Si-hong |
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| Institution: | 1 .Automation Institute, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China; 2.College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Jiangsu Nanjing 210031, China |
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| Abstract: | Given the time-variation parameters and the nonlinearities in variable rate semi-active suspension system,this paper presents self-adaptive neural network control strategy for the performance indexes of vehicle body acceleration to be determined to show the ride comfort,with the value of suspension wheel load and the value of suspension displacement to show manipulate stability.The simulation and analysis results indicate that this strategy is applicable and effective. |
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| Keywords: | Semi-active suspension Neural network Air spring Variable rate |
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