基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发

针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝识别存在的技术难点,提出一种基于激光扫描技术的非接触式检测方法,研发出依靠人力推动前进的高速铁路无砟轨道离缝智能检测小车。小车在检测过程中实时显示检测位置的离缝值和轨道板编号,自动完成侧向挡块避障,检测完成后数据无线上传至云服务端,同时在本地自动生成统计报表。室内和现场试验表明,小车离缝值检测精度可达±0.1 mm,路基地段检测速度为5.5 km/h,桥梁地段检测速度为4 km/h,满足铁路工务部门天窗时间离缝检测快速、高效的需求。