| 双目测距技术在调车作业中的 研究与应用 |
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| 引用本文： | 陈文轩,郭佑民.双目测距技术在调车作业中的 研究与应用[J].铁道科学与工程学报,2019,16(3):819-826. |
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| 作者姓名： | 陈文轩 郭佑民 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学 机电技术研究所,甘肃 兰州,730070;兰州交通大学 机电技术研究所,甘肃 兰州,730070 |
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| 摘 要： | 为实现调车作业视频监控与测距的目的,设计一种用于调车顶送作业的双目测距系统,其通过安装于机车车厢的双目摄像机,采集机车已挂车厢与待挂车厢之间实时视频并测量其距离。在OpenCV计算机视觉库与Windows平台下,使用张正友标定法对双目摄像机进行标定,并获得畸变校正后的图像与摄像机参数。通过SGBM特征匹配算法实现车厢目标特征提取与立体匹配。最后利用三维重建方法获得深度信息。系统分别在实验室环境与现场环境下进行实验,现场实验结果表明,测距结果比实际距离稍偏大,最大误差小于1 m,满足实际现场环境要求,可有效地辅助人工瞭望进行调车作业。
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| 关 键 词： | 铁路运输 视频监控 调车作业 双目测距 |
Research and application of binocular distance measurement technology to shunting operation |
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| CHEN Wenxuan,GUO Youmin.Research and application of binocular distance measurement technology to shunting operation[J].Journal of Railway Science and Engineering,2019,16(3):819-826. |
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| Authors: | CHEN Wenxuan GUO Youmin |
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| Institution: | (Mechanical and Electronic Technology Institute, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China) |
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| Abstract: | CHEN Wenxuan;GUO Youmin(Mechanical and Electronic Technology Institute, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China) |
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| Keywords: | railway transportation video surveillance shunting operations binocular distance measure |
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