数控铣削伺服系统的仿真建模与研究

针对直流伺服电机驱动的伺服进行半闭环系统进行了分析。研究并提出了系统的刚度，非线性环节、铣削力等对系统及建模的影响，为系统的仿真计算及参数优化提供了理论依据。