| 基于红外路径识别的智能车控制系统设计 |
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| 引用本文： | 石振东,吕科,喻清洲,欧阳雷,曾星星.基于红外路径识别的智能车控制系统设计[J].湖北汽车工业学院学报,2007,21(3):11-14. |
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| 作者姓名： | 石振东 吕科 喻清洲 欧阳雷 曾星星 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院,汽车工程系,湖北,十堰,442002 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。
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| 关 键 词： | 红外 智能车 PID |
| 文章编号： | 1008-5483(2007)03-0011-04 |
| 修稿时间： | 2007年8月30日 |
Smart Car Control System Based on Infrared Sensor |
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| Shi Zhendong,Lü Ke,Yu Qingzhou,Ouyang Lei,Zeng Xingxing.Smart Car Control System Based on Infrared Sensor[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2007,21(3):11-14. |
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| Authors: | Shi Zhendong Lü Ke Yu Qingzhou Ouyang Lei Zeng Xingxing |
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| Abstract: | A smart car control system based on analog infrared sensor was introduced.The Freescale 16 bit MCU was served as the intelligent unite in this system,which identified and analyzed the road information from the infrared sensor,energized the actuator to steer automatically and used PID arithmetic to control the vehicle speed. |
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| Keywords: | infrared sensor smart car PID |
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