| 基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术 |
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| 引用本文： | 丁继成,李冠男,班镜超.基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术[J].舰船科学技术,2015(4):76-78,83. |
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| 作者姓名： | 丁继成 李冠男 班镜超 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001
2. 中国人民解放军92941部队,辽宁 葫芦岛,125001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61304234);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX041403,HEUCFR1114) |
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| 摘 要： | 本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 双轴位置转台 系统级标定 Kalman滤波 |
Research on SINS systematic calibration technique based on dual-axis turntable |
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| DING Ji-cheng
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LI Guan-nan
,
BAN Jing-chao.Research on SINS systematic calibration technique based on dual-axis turntable[J].Ship Science and Technology,2015(4):76-78,83. |
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| Authors: | DING Ji-cheng LI Guan-nan BAN Jing-chao |
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| Institution: | DING Ji-cheng;LI Guan-nan;BAN Jing-chao;Automation College,Harbin Engineering University;No 92941 Unit of PLA; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dual-axis turntable systematic calibration Kalman filter |
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