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基于模型的车辆队列专用短程通信系统关键性能指标描述方法
作者姓名:李克强  石佳  罗禹贡  齐蕴龙
作者单位:清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室
基金项目:北京市科技计划课题“自动驾驶轿车关键技术平台开发” D171100005117002 资助;
摘    要:针对目前车辆队列间通信系统的研究中,缺乏基于模型的通信性能指标描述方法,本文中根据无线网络通信延迟特点,基于三参数Burr分布对端到端时延进行了描述;根据无线信号功率强度的概率分布规律,并考虑视距传播内障碍物遮挡的影响,基于Nakagami-m分布建立了丢包率的描述方法。针对车辆队列应用制定了通信协议,并基于DSRC开发了队列通信系统平台。开展了多场景实车试验,验证了通信性能指标描述方法的正确性。结果表明,本文中提出的方法能表征实际情况下车辆队列通信系统的性能特点,并能反映环境因素对通信性能的影响,适用于车辆队列的控制。

关 键 词:车辆队列  通信性能  专用短程通信  端到端时延  丢包率  
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