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| 基于混沌粒子群的增量式推力分配算法研究 | |
| 作者姓名： | 刘明 华亮 周俊 戴伟 罗来武 |
| 作者单位： | 南通大学 电气工程学院,南通大学 电气工程学院,南通大学 电气工程学院,南通大学 电气工程学院,南通大学 电气工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61104028 );南通市科技计划项目(BK2014075);南通大学自然科学基金(14Z002) |
| 摘 要： | 针对伪逆法在推力分配中仅考虑能量最优问题,提出一种具备大范围寻优能力的改进混沌粒子群算法(CPSO),并把该方法和伪逆法相融合应用到船舶的推力分配中,此外为提高寻优能力,推力分配计算采用增量模式。该融合算法考虑推力器各种限制条件,计算简单,能兼顾船舶的能耗及操作性,解决奇点问题。仿真结果表明,该推力分配算法切实可行,能有效提高船舶的定位性能,具备一定的实用价值。 |
| 关 键 词： | 粒子群算法 推力分配 伪逆法 增量式 |
| 收稿时间： | 2015-07-09 |
| 修稿时间： | 2015-10-22 |
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