| 用于城市轨道交通车辆永磁同步电机控制的一种新型滑模观测器 |
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| 引用本文： | 韩清,余朝刚,苏鹏云.用于城市轨道交通车辆永磁同步电机控制的一种新型滑模观测器[J].城市轨道交通研究,2015(9):77-81. |
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| 作者姓名： | 韩清 余朝刚 苏鹏云 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学城市轨道交通学院,2016010,上海 |
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| 摘 要： | 针对传统滑模观测器无法满足城市轨道交通车辆永磁同步电机无传感器控制的精度问题,使用了一种新型滑模观测器。通过建立城市轨道交通车辆永磁同步电机数学模型,在采用Sigmoid函数消除抖振的同时,引入反电动势观测器来估算反电动势值,消除了相位滞后;并采用指数趋近律代替传统等速趋近律。仿真和试验结果表明,与传统滑模观测器相比,新型滑模观测器能更好地抑制抖振,具有更好的观测精度和鲁棒性,达到了城市轨道交通车辆用永磁同步电机无传感器技术的控制要求。
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| 关 键 词： | 城市轨道交通车辆 永磁同步电机 滑模观测器 精度控制 |
A New Sliding Mode Observer Controlled by Permanent Magnet Synchronous Motor for Urban Rail Transit Vehicles |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | urban rail transit vehicle permanent magnet synchronous motor (PMSM) sliding-mode observer control accuracy |
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