| 汽车侧向加速度软测量方法研究 |
| |
| 引用本文： | 白海英,王秀英,张云辉.汽车侧向加速度软测量方法研究[J].汽车技术,2011(10). |
| |
| 作者姓名： | 白海英 王秀英 张云辉 |
| |
| 摘 要： | 针对实车侧向加速度难以测量的问题,以车辆2自由度动力学模型为基础,构建了基于自适应卡尔曼滤波器的侧向加速度软测量方法.通过仿真试验表明,软测量得到的侧向加速度与车辆的实际侧向加速度基本一致,该软测量方法能够在车辆行驶的全工况(涵盖线性区和非线性区)下对侧向加速度进行准确估计.
|
| 关 键 词： | 侧向加速度 软测量方法 自适应卡尔曼滤波 |
Research on Soft Measurement Method of Vehicle Lateral Acceleration |
| |
| Bai Haiying,Wang Xiuying,Zhang Yunhui.Research on Soft Measurement Method of Vehicle Lateral Acceleration[J].Automobile Technology,2011(10). |
| |
| Authors: | Bai Haiying Wang Xiuying Zhang Yunhui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
