导出机车车辆动力学符号式方程的计算机方法和程序

作者提出的符号矩阵运算方法和用C语言编写的WSEM程序用于机车车辆动力学的研究中，可导出机车车辆在惯性坐标系中的线性和非线性符号式方程。通过计算实例表明，符号式方程的构造方法比数字式先进，而且运算时间短并准确。该程序具有通用性，除用于机车车辆系统外，还可用于其他机械系统。