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| AUV水下对接控制方法 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 摘 要： | 针对AUV水下对接系统的需求,研究了AUV对接航行中的控制方法。将导引和控制过程分为追踪回归和直线对接2个阶段。通过仿真计算研究,验证了控制策略和算法的可行性。 |
| 关 键 词： | AUV 水下对接 对接导引 横向跟踪 |
Docking control method of autonomous underwater vehicles |
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