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| 装船机大车位置校正装置的改进 | |
| 引用本文： | 张杰.装船机大车位置校正装置的改进[J].港口装卸,2013(2). |
| 作者姓名： | 张杰 |
| 作者单位： | 宝山钢铁股份有限公司运输部 |
| 摘 要： | 1 机构位置计算及误差来源
宝钢马迹山港装船码头现有3台装船机.装船机由大车走行、悬臂回转、悬臂伸缩、悬臂俯仰、皮带系统等机构组成,各机构都采用增量式脉冲编码器进行位置计算,编码器一般安装在电机非负荷侧或减速机输出侧跟随机构旋转.增量式编码器的工作原理见图1. |
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