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| 基于超磁致伸缩材料的快速制动执行器的设计 | |
| 摘 要： | 为有效解决制动执行器快速运动和高精度定位的矛盾,采用超磁致伸缩执行器来操纵制动机构,以提高制动系统的响应速度。在分析快速制动器的设计要求及其执行器的原理和可行性的基础上,进行了快速制动执行器总体方案设计和主要部件设计。根据制动所需的位移量和制动力,给出了GMM棒的长度和直径计算方法。由压磁方程结合快速制动要求,建立了螺管线圈的匝数与励磁电流的乘积与执行器输出位移量的关系,避免了直接求解激励磁场强度的困难。与此同时还探讨了线圈匝数和电流选择的依据,推导了位移放大机构尺寸的计算公式。最后进行了实验验证,结果表明B-GMA的工作特性能满足快速制动的要求。 |
Design of Speedy Braking Actuator Based on Giant Magnetostrictive Material |
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