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| 线控转向车辆前轮转角控制算法研究 | |
| 引用本文： | 欧阳海,张杜鹊,高岗.线控转向车辆前轮转角控制算法研究[J].汽车与配件,2009(44):30-31. |
| 作者姓名： | 欧阳海 张杜鹊 高岗 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学汽车学院 2. 东风汽车技术中心 |
| 摘 要： | 本文以线性二自由度车辆模型为基础，以中性转向时的横摆角速度作为控制目标，提出了两种线控转向车辆前轮转角控制算法。 |
| 关 键 词： | 车辆模型 控制算法 前轮转角 线控转向 横摆角速度 二自由度 控制目标 |
Study of Control Algorithm about Front-wheel Corner for Steer-by-wire Vehicle |
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