| 基于PID算法的船舶动力定位数值模拟研究 |
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| 引用本文： | 李欣,谢芃,骆寒冰,刘鑫,尹汉军.基于PID算法的船舶动力定位数值模拟研究[J].舰船科学技术,2014(10):13-17. |
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| 作者姓名： | 李欣 谢芃 骆寒冰 刘鑫 尹汉军 |
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| 作者单位： | 1. 海洋石油工程股份有限公司,天津,300461
2. 天津大学 建筑工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项资助项目 |
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| 摘 要： | 船舶动力定位技术可以使船舶,尤其是工程船舶更具有机动性,船舶可以机动灵活地进行机动控制和定位。动力定位发展至今,已经发展了多种定位方法。本文主要针对较为经典的PID控制算法,对船舶进行动力定位控制的时域模拟,计算风、浪、流影响下船舶的动力定位和运动情况,分析各个推进器的推力输出和角度变化,评估船舶动力定位的能力和动力定位的可靠性。
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| 关 键 词： | 动力定位 SIMO PID控制 |
Numerical investigation of ship dynamics positioning simulation using PID-control method |
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| LI Xin,XIE Peng,LUO Han-bing,LIU Xin,YIN Han-jun.Numerical investigation of ship dynamics positioning simulation using PID-control method[J].Ship Science and Technology,2014(10):13-17. |
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| Authors: | LI Xin XIE Peng LUO Han-bing LIU Xin YIN Han-jun |
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| Keywords: | dynamic position SIMO PID-control method |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
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