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| 轨道隧道巡检现状及智能检测机器人发展趋势 | |
| 引用本文： | 于子良,黄志辉,杨珏,张文明.轨道隧道巡检现状及智能检测机器人发展趋势[J].机车电传动,2020(6):137-142. |
| 作者姓名： | 于子良 黄志辉 杨珏 张文明 |
| 作者单位： | 北京科技大学机械工程学院,北京100083;中车工业研究院有限公司,北京 100070;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都610031;北京科技大学机械工程学院,北京100083 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 智能巡检 巡检机器人 轨道巡检 钢轨 隧道 高速铁路 地铁 |
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