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| 基于多维泰勒网优化控制的悬浮控制方法研究 | |
| 作者姓名： | 朱琳 蒋毅 佟来生 张文跃 |
| 作者单位： | 1.中车株洲电力机车有限公司 磁浮系统研究所,湖南 株洲 412001 |
| 基金项目： | 磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室项目(2018TP1035) |
| 摘 要： | 针对磁浮列车悬浮系统具有较强的非线性特性和传统的PID控制律控制效果不理想的问题,提出了基于多维泰勒网(MTN)优化控制的悬浮系统非线性控制律,并进行了仿真测试。结果表明,相比传统的PID控制律,基于MTN优化的控制律对悬浮系统的控制效果具有更好的抗间隙和抗负载扰动能力。 |
| 关 键 词： | 磁浮列车 悬浮控制 多维泰勒网 非线性 PID控制律 |
| 收稿时间： | 2020-10-19 |
| 修稿时间： | 2020-11-07 |
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