一种基于图像处理的舰载无人机识别定位方法

舰载无人机的自主降落问题越来越受到重视，图像处理方法以其高精度、低成本的优势受到青睐。首先研究在图像中无人机提取算法，用最大类间方差法对提取后图像进行处理，然后基于霍夫直线检测算法，通过对处理后图像进行霍夫直线变换将图像空间的点变换到霍夫空间，从而找出图像空间的直线，进一步标示无人机位置。最后，通过试飞无人机实地测试检验该算法的准确性及稳定性。结果表明，该检测方法准确度高，速度快，在2～10 m范围内均有良好的检测精度，验证了基于图像处理识别定位无人机的可行性，为舰载无人机精准降落奠定了技术基础。