海流作用下潜水器运动仿真研究

深海潜水器仿真模拟器成为预报深海潜水器运动的有效工具。深海作业环境复杂，深潜器常常受到海流的干扰作用，本文以某深海潜水器为研究对象，建立海流作用下的深海潜水器运动方程。在仿真过程中，通过MFC对话框可输入干扰海流的信息，从而可模拟研究深潜器在实际航行中遇到海流的运动响应。本文对海流干扰下的直航运动和回转运动进行仿真，通过和无海流工况下的运动进行比较，可以看出海流对横向运动影响较大，为避免横向漂移，深海潜水器顶流航行，可降低海流的影响；海流干扰下的回转轨迹相对静水中产生了较大的横移，但海流对回转直径的影响不显著。该研究可为实际操纵提供参考，具有一定的工程意义。