基于Citespace的水面无人艇路径规划与避障算法研究

水面无人艇作为一种机动灵活的水面自主平台，因其可在危险或极端环境下替代人执行水文勘察、巡逻搜救等任务，近年来引发了国内外研究热潮。路径规划与避障作为无人艇自主作业的前提，受到重点关注。本文利用科学计量软件Citespace对无人艇的路径规划与避障技术进行分析，系统总结水上无人艇的感知模块、路径规划与避障经典算法及新兴算法，并对该领域的未来发展进行展望。