一种水面无人艇拖线阵自主收放系统设计

任务载荷的自主收放是无人船搭载任务载荷完成海洋探测任务的关键，本文设计一种无人船拖线阵自主收放系统，从总体设计、机械结构、液压驱动、自主控制等方面做全面阐述。海上试验证明，该收放系统能够在无人船海上机动时，安全可靠地实现大缆长变直径拖线阵的自主收放、存储、拖曳等功能，在无人干预下可自主实现拖线阵的可靠释放和回收，为我国无人船开展声学探测任务奠定了技术基础。