UUV航向机动中拖曳线阵阵形及左右舷分辨

针对UUV拖曳线阵航速较慢，在遇到海流或航向机动进行左右舷分辨时，线阵阵形畸变现象导致的测向精度变化问题，通过采用Ablow和Schechter提出的缆索偏微分控制方程组对拖曳线阵的阵形变化进行数值求解，采用经典的波束形成方法获得拖曳线阵声呐发生阵形畸变后的波束响应曲线，对海流导致的线阵偏航、UUV航向机动导致的线阵畸变现象引起的波束响应变化进行仿真分析。结果表明：在稳定的侧向海流作用下，线阵发生偏转但基本维持直线型阵列，对目标方位的估计精度影响较小，但线阵探测获得的目标方位与目标相对UUV航向的方位有稳定偏差角度（线阵方向与UUV方向的夹角），无法解决左右舷模糊的问题。在UUV进行航向机动时，线阵发生畸变弯曲，波束主瓣有所变宽，一定程度增加了目标方位估计的误差，但可获得对镜像源较好的抑制效果，实现了对目标的左右舷分辨。