基于LMS滤波的复合跟瞄技术

建立复合轴跟瞄系统的总体控制结构和典型被控对象模型，分析图像延迟对跟瞄精度的影响。为补偿延迟，提高光束指向精度，根据粗精2级跟踪的视场耦合特点，提出利用粗跟踪脱靶量作为精跟瞄参考控制量的方法；针对粗、精系统间采样频率的差异，以及粗跟踪脱靶量的非线性和难以准确建模特性，采用基于LMS自适应滤波的方法，对粗、精跟踪脱靶量进行统计学习和滤波；最后，在典型被控对象的基础上建立系统仿真模型并进行验证，结果表明采用LMS自适应滤波后，跟瞄精度得到改善。