JR西日本公司141系列内燃动车综合检测车

自2006年，JR西日本公司为替换老化的34系列轨道检测车和191系列接触网检测车，制造了2列141系列内燃动车综合检测车。该检测车为1动1拖编组，在车辆设计上力图实现标准化，柴油机采用两台331kW、转速2100r／min、惰转输出功率大的SA6D140H改进型发动机，电控5档位可实现对功率的精确调节，1台为发电机提供全部电力；另1台通过热损失少的CCS控制换档4变矩器式液力传动箱实现对动车的牵引。轨道检测采用非接触激光方式，CCD摄像器进行轨道中心间隔检测（TDM），利用轨道图像测定装置判断钢轨接头和扣件的运营状态。