基于神经网络PID控制的包装印刷位置伺服系统

针对包装印刷传动位置伺服系统，介绍一种基于共轭梯度学习算法的神经网络自适应PID控制方法。利用神经元的自学习、自适应特点，通过对位置系统的在线边学习边控制实现系统的快速实时控制。仿真研究表明，该传动位置伺服系统不仅具有令人满意的静、动态性能，还能较强的鲁棒性与自适应性。