最小二乘递推算法和Kalman滤波算法

就一般加权、最优加权和指数加权三种情形分别介绍了最小二乘递推（RLS）算法和Kalman滤波算法，且首次将状态向量的概念扩展到了状态矩阵的概念，这将使我们在某些应用中能采用比以前规模小得多的模型而丝毫不会因此带来任何误差，最后，我们还指出了RLS算法和Kalman滤波算法所存在的一些问题。