| 潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制 |
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| 引用本文： | 戴余良,林俊兴,苗海,刘祖源.潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2009,33(6):1040-1043. |
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| 作者姓名： | 戴余良 林俊兴 苗海 刘祖源 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033
2. 武汉理工大学交通学院,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 国防预研基金项目资助 |
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| 摘 要： | 由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性，将模糊控制与滑模控制相结合，以潜艇空间运动为控制对象，设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统，并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数，有效地抑制了滑模控制的抖振现象．仿真结果表明系统稳定，鲁棒性强，对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用．尤其是采用了多变量空间运动控制，与传统的航向与深度的分开控制相比，提高了对潜艇运动控制的效率和品质．
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| 关 键 词： | 潜艇 空间机动 滑模模糊控制 多变量控制 多输入－多输出 |
Design of Multivariable Sliding Mode Fuzzy Controller for Spatial Maneuver of Submarines |
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| Dai Yuliang,Lin Junxing,Miao Hai,Liu Zuyuan.Design of Multivariable Sliding Mode Fuzzy Controller for Spatial Maneuver of Submarines[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2009,33(6):1040-1043. |
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| Authors: | Dai Yuliang Lin Junxing Miao Hai Liu Zuyuan |
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