| 高速铁路运营环境安全监测系统综述 |
| |
| 引用本文： | 赵剑峰, 张传军, 王学柱, 郭鹏飞, 王志华. 基于激光点云的复杂站场接触网静态检测系统设计与实现[J]. 铁路计算机应用, 2024, 33(6): 25-30. DOI: 10.3969/j.issn.1005-8451.2024.06.05 |
| |
| 作者姓名： | 赵剑峰 张传军 王学柱 郭鹏飞 王志华 |
| |
| 作者单位： | 1.中国铁路北京局集团有限公司 供电部,北京 100860;2.西南交通大学 地球科学与环境工程学院,成都 611756;3.中国铁道科学研究院集团有限公司 电子计算技术研究所,北京 100081 |
| |
| 基金项目： | 中国铁路北京局集团有限公司科技研究开发计划项目（2022AGD01） |
| |
| 摘 要： | 
针对传统接触网静态检测方法在复杂站场环境下检测效率低、对运输秩序存在潜在干扰等问题,设计了基于激光点云的接触网静态检测系统。通过多站点云快速精确配准、接触网点云要素提取和静态几何参数精确计算等技术,实现了站场接触网点云场景的快速精细重构、接触网接触线与钢轨几何结构的准确提取,以及接触网导高与拉出值的精确计算。
以天津西高铁站实测点云数据进行应用验证,结果表明,该系统能够对多站点云数据进行高效处理,对接触网关键几何参数的计算精度达到±5 mm,显著提升了站场接触网静态检测的效率和准确度。
|
| 关 键 词： | 站场接触网 三维激光扫描 多站点云融合 特征提取 静态检测 |
| 收稿时间： | 2024-01-15 |
|
| 点击此处可从《铁路计算机应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《铁路计算机应用》下载全文 |
|
