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| 基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统 | |
| 作者姓名： | 黄义新 方怡冰 |
| 作者单位： | 集美大学;集美大学 |
| 摘 要： | 该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。 |
| 关 键 词： | 自动舵 船舶自动化 模糊控制 Bang-Bang控制 单片机 |
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